- "Изучение робототехники с помощью Python"

Джозеф Лентин - Изучение робототехники с помощью Python (обложка)

Рейтинг: 4,50 / 5 (оценок: 2)

Категория: Есть знания Python

ДМК Пресс, 2019 год, 250 страниц

Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS.

Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Купить эту книгу в бумажном варианте:

Купить и скачать PDF-версию:

Опечатка в тексте:
Послать сообщение об ошибке автору?