C++/Python Developer (Simulator)
| Зарплата | Не указана |
|---|---|
| Компания | Navio (ООО Автотех) |
| Город | Москва |
| Требуемый опыт | От 1 года |
| Опубликована | 17 февраля 2025 г. |
Классы задач, которые необходимо будет выполнять:
- Развитие дорожной среды и алгоритмов управления трафиком в симуляторе, моделирующем 3D городскую среду;
- Создание инструментов для написания сценариев в терминах дорожных ситуаций и автоматической генерации тестов по rosbag-ам;
- Интеграция различных подсистем беспилотника (localization, perception, planning и тд) с симулятором.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное владение C++ (17);
- Базовые знания Python;
- Знание классических алгоритмов и структур данных;
- Опыт разработки под Linux;
- Высшее техническое образование;
- Базовое знание линейной алгебры (вектора, системы координат) и в целом готовность работать с математикой.
Будет плюсом:
- Знакомство и опыт работы с ROS2;
- Понимание архитектуры ECS;
- Уверенное знание линейной алгебры, геометрии или теории вероятностей;
- Знание популярных паттернов проектирования;
- Знакомство с pytest, Kafka, Clickhouse;
- Опыт в разработке моделей динамики и физики автомобиля.